לעיסוי יש יתרונות רבים. אם יוצאים מנקודת הנחה שעיסוי הינו טיפול מרגיע בכל עת, הרי שבמצב של הריון השפעתו יכולה להיות רבה ומועילה אף יותר. תקופת ההריון עבור נשים רבות הינה תקופה מאתגרת שכרוכה בשינויים הורמונאליים בגוף, במתח ובחרדות שנובעות מדאגה לעובר, חרדות מפני הלידה הצפויה והקשיים שהיא מביאה עימה וכדומה. הגוף הופך לכבד ועל מערכת השלד והשרירים מופעל לחץ רב יותר. אורח החיים של נשים רבות אינו משתנה בצורה דרמטית והן ממשיכות לשאת בנטל של עבודה תובענית וטיפול בבית ובמשפחה על כל מה שכרוך בכך. עיסוי בתקופת ההריון יכול להקל על כל הבעיות הללו ולהעניק חוויה בלתי נשכחת של חיבור אל הגוף.

עיסוי  היריון על ידי מעסה שמתמחה בתחום מביא עימו תוצאות חיוביות רבות: הוא מרגיע את השרירים, מקל על העומס שיש עליהם ומשפר את גמישות הגידים. כל המערכות החשובות הללו מטופלות ואחת התוצאות מכך היא השפעה חיובית על מערכת העצבים. האישה מרגישה תחושת נוחות שעוברת באופן טבעי אל העובר. בעת העיסוי דם רב יותר זורם אל הרקמות ומסייע להזרמת חמצן שמביא לחילוף חומרים טוב יותר ולהזרמה יעילה של נוזלי הלימפה. הדבר מביא לחיוניות רבה יותר לנשים אנמיות אבל גם לכל אחת הנמצאת בהריון. כך גם יימנעו בצקות אפשריות באזורים שונים, ובמקביל, ישתפרו תהליכי חמצון באברים חיוניים דוגמת השליה. תוצאה נוספת הינה ניקוז רעלים טובה יותר באמצעות זרימת הדם המוגברת.

פועל יוצא של עיסוי איכותי כזה הוא הרגשת נינוחות שתורמת לשינה עמוקה יותר שמעניקה כוחות מחודשים. נשים בהריון סובלות מכאבים אופייניים דוגמת: כאבי גב תחתון, רגליים, וקרסוליים, כאבי ראש וצוואר תפוס. עיסוי מקצועי יטפל בכל האברים הללו ויסייע להפוך אותם לגמישים יותר, ובכך, יקל על הסימפטומים. עיסוי לאישה בהיריון חייב להיעשות על ידי מעסה מומחה. מומלץ להימנע מעיסוי בשליש הראשון של ההריון ואילו בשלב מתקדם שלו יש צורך לעשות אותו תוך כדי התחשבות במצב האישה. בתקופה זאת מומלץ להימנע מעיסוי של גב תחתון, ישבן, קרסוליים, כף היד בין האגודל והאצבע המורה, החלק החיצוני של הזרת בכף הרגל וסביבת עקב כף הרגל. כל זאת, מחשש לזירוז והקדמת לידה טרם זמנה. לעומת זאת, בחודש התשיעי וכאשר האישה כבר מוכנה ללידה, כן מומלץ לעסות מקומות אלו כדי להכין את האישה ללידה טובה יותר.

עיסוי היריון יכול להיערך אצל המעסה או בבית האישה. מומלץ מאוד לכל אחת לבחור מעסה אשר מכיר את הנושא מקרוב, אשר יודע איך לגשת לטיפול ויודע להימנע מלחיצות שעלולות לגרום נזק לעובר. הוא יכול להדריך את האישה בתנוחות השכיבה ולבצע את העיסוי בצורה המוצלחת והטובה ביותר. ניתן לערוך מספר טיפולי עיסויים לאורך תקופת ההריון כדי להשיג אפקט מתמשך.